Ní hé an mótar DC brushless an táirge is luaithe, ach forbraíodh é ar bhonn an mhótair brushed, agus tá a struchtúr níos casta ná an mótar brushed.
Is éard atá sa mhótar DC brushless ná comhlacht mótair agus tiománaí. Tá sé difriúil ó mhótar DC brushed. Ní úsáideann an mótar DC brushless gléas scuab meicniúil, ach mótair sioncrónach maighnéad buan féin-rialaithe tonn cearnach, agus úsáidtear braiteoirí Hall in ionad carbóin. Úsáideann an cómhalartán scuab NdFeB mar ábhar maighnéad buan an rotor.
Mar sin féin, ar ais sa chéid seo caite, nuair a rugadh an mótar leictreach, bhí an mótar leictreach praiticiúil a tháirgtear i bhfoirm brushless.
1740idí: Tosaíonn aireagán an mhótair leictreach
Tháinig samhlacha luatha de mheaisíní leictreacha chun solais den chéad uair sna 1740idí trí obair manach Beinidicteach na hAlban agus an t-eolaí Andrew Gordon. Lean eolaithe eile, mar Michael Faraday agus Joseph Henry, ag forbairt meaisíní leictreacha níos luaithe, ag tástáil le réimsí leictreamaighnéadacha agus ag fáil amach conas fuinneamh leictreach a thiontú ina fhuinneamh meicniúil.
1832: Aireagán an chéad mhótair DC cómhalartaithe
I 1832, d'fhorbair fisiceoir na Breataine William Sturgeon an chéad mhótar DC a d'fhéadfadh go leor cumhachta a sholáthar chun innealra a thiomáint, ach bhí a chur i bhfeidhm teoranta go mór mar gheall ar a aschur cumhachta íseal.
1834: Monarú an chéad mhótair fíor-leictreachais
Ag leanúint i gcosanna Sturgeon, rinne Thomas Davenport ó Vermont stair nuair a chum sé an chéad mhótar leictreach oifigiúil a oibríodh le ceallraí i 1834. Ba é an chéad mhótar leictreach é le go leor cumhachta chun an tasc a chomhlíonadh, agus úsáideadh a aireagán chun cumhacht a thabhairt do phreas priontála beag. .
I 1837, fuair Thomas Davenport agus a bhean chéile Emily Davenport an chéad phaitinn do mhótar DC.
Ach tá a ndearadh mótair fós ag fulaingt ó na saincheisteanna cumhachta agus éifeachtúlachta céanna le dearadh William Sturgeon. Agus ar an drochuair, mar gheall ar an gcostas ard a bhaineann le cumhacht ceallraí, chuaigh Thomas féimheach agus ní raibh an meaisín ar fáil go tráchtála.
1886: aireagán an mhótair DC praiticiúil
I 1886, tugadh isteach an chéad mhótar DC praiticiúil a d'fhéadfadh a bheith ag rith ar luas tairiseach le meáchan athraitheach. Ba é Frank Julian Sprague a aireagóir, agus ba é an mótar seo a chuir an chatalaíoch ar úsáid fhorleathan mótair in feidhmeanna tionsclaíochta.
Is fiú a lua go nglacann an mótar praiticiúil seo foirm gan scuab, is é sin mótar asincrónach cage iora AC, a chuireann ní hamháin deireadh le Sparks agus caillteanais voltais ar fud na foirceannadh, ach is féidir leis an chumhacht a sheachadadh ar luas tairiseach. Mar sin féin, tá go leor lochtanna dosháraithe ag mótair asincrónacha, ionas go mbeidh forbairt na teicneolaíochta mótair mall.
Go gairid tar éis don mhótar gan scuab a rugadh, d'aireodh daoine an mótar DC scuab. Mar gheall ar a struchtúr simplí, táirgeadh agus próiseáil éasca, cothabháil áisiúil agus rialú éasca, tháinig an mótarfheithicil scuab DC mar phríomhshrutha ag an am sin nuair a tháinig sé amach.
1887: Mótar ionduchtaithe AC paitinnithe
I 1887, chum Nikola Tesla an mótar ionduchtaithe AC agus paitinnigh sé go rathúil é bliain ina dhiaidh sin. Ní raibh sé oiriúnach le haghaidh feithiclí bóthair, ach d'athraigh innealtóirí Westinghouse é níos déanaí. I 1892, dearadh an chéad mhótar ionduchtaithe praiticiúil, agus ina dhiaidh sin rotor foirceannadh barra-rothlach, rud a fhágann go bhfuil an mótar oiriúnach d'iarratais feithicleach.
1891: Forbairt an mhótair trí phas
I 1891, thosaigh General Electric ag forbairt mótair ionduchtaithe trí chéim. Chun leas a bhaint as dearadh an rótair chréachta, shínigh GE agus Westinghouse comhaontú trascheadúnaithe i 1896.
1955: Tosaíonn ré na mótar DC gan scuab
I 1955, d. Bhí Harrison et al. iarratas ar an gcéad phaitinn a bhaineann le ciorcaid cómhalartaithe trasraitheora a chur in ionad scuaba meicniúla mótair DC brushed, rud a mharcáil go hoifigiúil ar bhreith mhótair DC nua-aimseartha gan scuab. Mar sin féin, ní raibh aon fheiste braite suíomh rotor mótair ag an am sin, agus ní raibh aon chumas tosaigh ag an mótar.
1962: Aireagán an chéad mhótair DC gan scuab (BLDC).
A bhuí le dul chun cinn i dteicneolaíocht soladach-staid go luath sna 1960idí, i 1962, chum TG Wilson agus PH Trickey an chéad mhótar DC gan scuab (BLDC), ar a dtug siad "mótar DC le cómhalartán soladstaide". Príomhghné de mhótar gan scuab ná nach dteastaíonn cómhalartán fisiceach uaidh, rud a fhágann gurb é an rogha is coitianta é do thiomáineann diosca ríomhaire, robots agus eitleáin.
Bhain siad úsáid as eilimintí Halla chun suíomh an rotor a bhrath agus chun cómhalartú an tsrutha foirceannadh a rialú, rud a rinne an mótar DC gan scuab praiticiúil, ach teoranta ag cumas an trasraitheora, bhí an chumhacht mótair sách beag.
1970idí go dtí seo: Forbairt tapa ar fheidhmchláir mótair DC gan scuab
Ó na 1970idí, le teacht chun cinn feistí leathsheoltóra cumhachta nua (cosúil le GTR, MOSFET, IGBT, IPM), forbairt go mear ar theicneolaíocht rialaithe ríomhaireachta (MCU, DSP, teoiric rialaithe nua), agus forbairt go mear ar ardfheidhmíocht annamh. ábhair maighnéad buan domhain (mar shampla samarium Le teacht cóbalt, NdFeB), tá an mótar DC brushless forbartha go tapa agus tá an cumas ag méadú i gcónaí.
Tar éis sin, le tabhairt isteach an mhótair DC brushless mac clasaiceach agus a thiománaí i 1978, agus le forbairt mótair brushless tonn cearnach agus mótair DC brushless sine wave sna 1980í, thosaigh an mótar brushless i ndáiríre ag dul isteach sa chéim phraiticiúil agus d'fhorbair sé go tapa. .